Name: Sfc Como Linguagem de Programação em um Robô Cilíndrico Pneumático: Metodologia e Aplicação
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Author: Pablo Leonardelli; Eduardo A. Perondi
ISBN: 9786139649594

portada Sfc Como Linguagem de Programação em um Robô Cilíndrico Pneumático: Metodologia e Aplicação

Formato

Libro Físico

Autor

Pablo Leonardelli; Eduardo A. Perondi

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9786139649594

Categorías

Ingeniería: general

Sfc Como Linguagem de Programação em um Robô Cilíndrico Pneumático: Metodologia e Aplicação

Pablo Leonardelli; Eduardo A. Perondi (Autor) · · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Sfc Como Linguagem de Programação em um Robô Cilíndrico Pneumático: Metodologia e Aplicação"

O presente trabalho desenvolve uma estratégia de programação para um robô de cinco graus de liberdade com acionamento pneumático. A proposta para tal estratégia de programação utiliza como base a linguagem SFC (Sequential Function Chart) normatizada pela IEC 61131-3. A principal característica deste tipo de linguagem é a simplicidade na integração com diversos elementos presentes em ambiente fabril, juntamente a garantia do sequenciamento das ações e a facilidade de programação.