Name: Multi-Body Dynamic Modeling of Multi-Legged Robots (Cognitive Intelligence and Robotics) (en Inglés)
Price: 609.25 PEN
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Author: Abhijit Mahapatra; Shibendu Shekhar Roy; Dilip Kumar Pratihar
ISBN: 9789811529528

portada Multi-Body Dynamic Modeling of Multi-Legged Robots (Cognitive Intelligence and Robotics) (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

Abhijit Mahapatra; Shibendu Shekhar Roy; Dilip Kumar Pratihar

Año

2020

Idioma

Inglés

N° páginas

203

Encuadernación

Tapa Dura

ISBN13

9789811529528

N° edición

Categorías

Inteligencia artificial

Multi-Body Dynamic Modeling of Multi-Legged Robots (Cognitive Intelligence and Robotics) (en Inglés)

Abhijit Mahapatra; Shibendu Shekhar Roy; Dilip Kumar Pratihar (Autor) · Springer · Tapa Dura

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Reseña del libro "Multi-Body Dynamic Modeling of Multi-Legged Robots (Cognitive Intelligence and Robotics) (en Inglés)"

This book describes the development of an integrated approach for generating the path and gait of realistic hexapod robotic systems. It discusses in detail locomation with straight-ahead, crab and turning motion capabilities in varying terrains, like sloping surfaces, staircases, and various user-defined rough terrains. It also presents computer simulations and validation using Virtual Prototyping (VP) tools and real-world experiments. The book also explores improving solutions by applying the developed nonlinear, constrained inverse dynamics model of the system formulated as a coupled dynamical problem based on the Newton–Euler (NE) approach and taking into account realistic environmental conditions. The approach is developed on the basis of rigid multi-body modelling and the concept that there is no change in the configuration of the system in the short time span of collisions.