Name: Autonomous Land Vehicles: Steps Towards Service Robots (en Inglés)
Price: 138.48 PEN
Availability: InStock
Author: Karsten Berns
ISBN: 9783834804211

portada Autonomous Land Vehicles: Steps Towards Service Robots (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Vieweg Friedr. + Sohn Ver

Autor

Karsten Berns

Idioma

Inglés

N° páginas

283

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783834804211

N° edición

2009th

Autonomous Land Vehicles: Steps Towards Service Robots (en Inglés)

Karsten Berns (Autor) · Vieweg Friedr. + Sohn Ver · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Autonomous Land Vehicles: Steps Towards Service Robots (en Inglés)"

The economic potential of autonomous mobile robots will increase tremendously during the next years. Service robots such as cleaning machines and inspection or assistance robots will bring us great support in our daily lives. This textbook provides an introduction to the methods of controlling these robotic systems. Starting from mobile robot kinematics, the reader receives a systematic overview of the basic problems as well as methods and algorithms used for solving them. Localisation, object recognition, map building, navigation and control architectures for autonomous vehicles will be discussed in detail. A survey of specific service robot applications is also included. This book is a useful introduction to mobile robotics for beginners as well as advanced students and engineers.